План Емеля такой придумал. Встанут стрельцы перед телегами плотно, чтобы возы за ними не видно было, а когда бой начнётся, то сквозь промежутки они уйдут под защиту телег, в промежутки же щиты вставят. Там и бойница уже есть, через которые стрелять можно. Лошадь она животина поумнее князя Брянского, она на телегу не поскачет, остановится. И у брянцев не будет возможности ни копьями, ни, тем более, мечами достать до стрельцов владимирских. Единственная опасность, это то, что всадник сможет копьё метнуть. Но это же не дротик, а тяжёлое копьё, его особо далеко не забросишь, да и его стрельцы не будут же сидеть и в носу ковырять, ожидая, когда его копьём проткнут. Пока всадник размахнётся в него парочка стрел успеет вонзиться. Со стрелой в горле, или тем более в глазу, швырять копья сложно. Плохо видно соперника, соринка мешает.
Перед выездом из лагеря потренировались на той большой лесной поляне, как будут строиться перед телегами и как будут отступать под их прикрытие. Оказалось, что их маловато, чтобы все возы закрыть спинами. Пришлось, как Андрей Юрьевич поступал, возчиков одевать в трофейные брони и, дав им копья, поставить на фланги.
— Вы, как отойдёте за крайние телеги, то копья в землю уприте, чеснок перед собой разбросайте и стойте. Не мне вас учить, что лошадь на копьё не полезет, — напутствовал Емеля не сильно обрадовавшихся возможности повоевать возчиков. А потом махнул рукой, — вы не думайте, вас не обделим при дележе хабара. По кольчуге и шелому каждому дам. Продадите и сможете дом новый поставить. А ещё, если не сильно пораненную лошадь решите выходить, то пробуйте, бог вам в помощь.
Возчики после таких обещаний копья уже увереннее в руках держали. Им и так за этот поход прилично пообещали, а теперь и вовсе богатеями вернутся. Если вернутся. Так кто же о плохом думает?
Солнце ещё только чуть выползло из-за леса на горизонте, а Емеля уже стрельцов выстроил перед телегами. Да, их всего пятьдесят девять человек. Двое раненых остались в лагере. Так ведь и противников не в десять раз больше. Изрядно они успели их проредить за эти три дня. Если у князя Дмитрия Александровича Брянского было в дружине три сотни воев и у его зятя Льва Святославича из Гомеля около сотни, то остаться должно не более двух сотен. Кроме того, не бросят же город они вообще без охраны, хоть три десятка да оставят… или пять. И что остаётся у брянцев? Полторы сотни дружинников против шести десятков стрельцов. Равны силы.
Рядом с Емелей Осиповым стоял его шестнадцатилетний сын Данило. Вроде молод совсем, а уже в трёх битвах поучаствовал, в том числе и в той, у Житомеля, где против них был брат младший Дмитрия Александровича Брянского — Иван Александрович. Как и у отца у Данилы составной лук лучшего мастера — лучника из Львова Карася. Их не спутать ни с какими другими, Карась пропитывает дерево в краске какой-то. Яркие, красные получаются. Но это не главное достоинство — главное надёжность и сила, с которой лук стрелу в полёт отправляет. По навесной траектории Емеля стрелу при попутном ветре на четыре сотни шагов без малого отправил.